水果表面瑕疵光电分选机核心工作原理技术和应用范围分析

水果表面瑕疵光电分选机核心工作原理技术和应用范围分析

橙子表面瑕疵检测分选机可以分选橙子,苹果,梨子,牛油果,百香果,樱桃,圣女果,桔子等水果表面瑕疵的分选分级。
1 采用高分辨率工业级数字摄像头及LED光源系统进行数据采集，
2 利用混合高斯建模解决了果蔬在高速动态及背景复杂
（果蒂、花萼、脐橙脐部、斑点不规则等）情况下精准分选,对较小果脐也能准确识别。
3 人机界面不参与分选，处理模块采用嵌入式DSP处理器，不依赖于PC机。
也就是说，在正常分选的时候，即使把电脑关机，也不影响分选。

而其他公司的人机界面参与分选，并且参与图像采集，一旦死机，就会瘫痪。

1  概述

色形一体果蔬分选系统是我公司在原光电精细水果分选线基础上研发的新一代果蔬分选系统。在原有的对水果外观、形状、颜色分选的基础上，增加了重量分选，对水果进行分选，适合出口水果的严格标准，增强了市场竞争力。并可取代人工操作，降低成本。 

2 适用范围：

适用于橙子，柑桔、苹果、梨、桃子、西红柿和土豆等球形或类球形水果及农产品的实时检测与分级。
可针对客户需求定制异型及易伤水果等农产品的分选设备。
3 性能特点
（1）水果品质的检测
利用计算机视觉技术和称重传感技术完成水果分级，所要求的重量/大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。 
（2）水果的多表面检测
设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并将水果以合适的位置呈现在摄像机的视场内，扫描水果表面，给计算机传输合理的信息。
（3）高速分级的能力
该分级机构根据在线计算机做出的分级指令，能实施高速分级，分级速度5-10个水果/秒（视水果要求调整）可选。分级控制器采用模块化结构，可根据用户的分级需求方便地减少或扩展分级等级（多达64级别配置），出口数量可选。
（4）生产线检测规模
多通道设置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可选
（5）自动统计数量
计算机自动记录每一等级和出口的水果数，方便用户统计
（6）图像采集和数据库
为了对分类进行训练，使其能正确可靠的进行水果分检，使用工业相机采集海量水果图片，这些图片包含各种缺陷的水果表面，如发黄、擦伤、腐烂，指甲划痕等。属于随机抽取存在某种缺陷的水果。

4  性能指标
水果形状-准确识别并剔除畸形果。
水果大小-尺寸到±2mm，软件界面会显示尺寸的测量结果。
水果重量-重量偏差低于2百分之二。
水果颜色-256级以上，识别成熟果、未达到成熟标准的水果
缺陷面积-到2平方毫米，识别并剔除已变质水果、烂果等。
分选效率- 10吨/小时/4通道
检测面积精度、大小精度、颜色分级级别可以通过软件根据需求设置。